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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-30 20:20
我想請(qǐng)問(wèn)一下一個(gè)伺服電機(jī)用plsy指令從原點(diǎn)出發(fā)按設(shè)定的脈沖運(yùn)行,等脈沖到了后就停止。然后又反轉(zhuǎn)回來(lái)原點(diǎn),請(qǐng)問(wèn)返回原點(diǎn)停止是用原點(diǎn)來(lái)停止,還是用這個(gè)設(shè)定的脈沖來(lái)停止了。
sonic7686
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-19 10:54
加個(gè)方向信號(hào),發(fā)同樣脈沖就行  如果考慮誤差的話,脈沖多點(diǎn),用一個(gè)限位開(kāi)關(guān)

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