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目前已使用的伺服控制方式有 s7-200通過map庫直接q0.0 q0.1驅動，em253模塊驅動伺服。三菱FX 2n直接驅動，模塊FX-1PG驅動伺服，
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剛接觸自學也走了不少彎路，希望初學者能輕易上手，希望大家對這個貼給予支持!

哥申請個百度云呀！我剛申請了個2056G。東西放那里，給個連接什么都行了呀。