99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

有一臺四個工站的有轉盤的設備。要求有手動模式【能對每個工站中的任一氣缸進行控制】，單工站單循環模式【按一下，此工站能按次序走一個循環】，自動模式。這3種模式如何切換好？切換時要不要對切換前的模式進行復位？如自動模式進行中途可否切換成手動模式？如果可以，要不要對自動模式程序中的所有步進狀態，位元件進行復位？謝謝！

我一般用步分支進入不同的步來實現