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請(qǐng)問(wèn)一下各位同仁 一個(gè)設(shè)備的程序  原位置復(fù)位怎么寫(xiě)？  
      X000    1號(hào)氣缸上升  Y000
            X001    1號(hào)氣缸下降  Y001
            X002     2號(hào)氣缸前進(jìn)  Y002
            X003     2號(hào)氣缸后退  Y003
            X004     3號(hào)氣缸夾緊  Y004
            X005     3號(hào)氣缸松開(kāi)  Y005
    原位置狀態(tài)  1號(hào)上升 2號(hào)后退 3號(hào)松開(kāi)，求各位大哥指點(diǎn)。
        
            

你可以寫(xiě)一個(gè)子程序，用CJ指令調(diào)用。
比如，你將模式切換到手動(dòng)，長(zhǎng)按原點(diǎn)復(fù)位按鈕，觸發(fā)復(fù)位程序，復(fù)位動(dòng)作順序你要做連鎖。要不然所以氣缸一起動(dòng)。