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工控人家園 綜合討論 歐姆龍PLC CP1H能通過光柵尺自動(dòng)校正馬達(dá)位置嗎？

gaokunjian

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樓主發(fā)表于: 2012-04-01 09:38

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有一個(gè)伺服馬達(dá)裝了光柵尺，馬達(dá)跑點(diǎn)后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個(gè)指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達(dá)脈沖的，發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動(dòng)補(bǔ)償
不知道CTBL這個(gè)指令有沒有這個(gè)功能，請各位指教！

jxh668

jxh668

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1樓發(fā)表于: 2012-04-01 17:03

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不大合適的做法，只能對已經(jīng)跑過的位置進(jìn)行對比
加光柵尺只有在全閉環(huán)的控制模式才能體現(xiàn)作用

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

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