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有一流水線用普通三相電機(jī)帶變頻器驅(qū)動(dòng)，皮帶輪裝有一旋轉(zhuǎn)編碼器，拉頭有一感應(yīng)開關(guān)，拉上有三個(gè)工位，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，工位上的電磁閥得電，產(chǎn)品離開工位時(shí)電磁閥斷電，因電磁閥得電時(shí)間要很準(zhǔn)確，拉速和產(chǎn)品大小都會(huì)隨時(shí)變化，所以要用旋轉(zhuǎn)編碼器來計(jì)算距離，請(qǐng)問各位大俠這個(gè)方案采用怎樣的一個(gè)編程思路。重點(diǎn)是當(dāng)產(chǎn)品續(xù)續(xù)不斷地通過，高速計(jì)數(shù)器到達(dá)計(jì)數(shù)上限時(shí)，剛好有產(chǎn)品通過感應(yīng)品，交接那應(yīng)該如何處理，謝謝。
　
工藝過程：當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過拉頭的感應(yīng)開關(guān)時(shí)，ＰＬＣ記下當(dāng)時(shí)的脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值達(dá)得（第一個(gè)電磁閥得電的脈沖數(shù)）時(shí)電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為產(chǎn)品的長(zhǎng)度脈沖數(shù)。第一個(gè)電磁閥得電的脈沖數(shù)＝產(chǎn)品到到感應(yīng)器時(shí)的脈沖數(shù)+感應(yīng)開關(guān)到第一個(gè)電磁閥距離脈沖數(shù)。第二個(gè)電磁閥也是這樣類推下去，產(chǎn)品距離是隨機(jī)連續(xù)亂放的

三個(gè)工位就是三個(gè)入倉和三個(gè)出倉指令了。。。。拉頭的傳感器負(fù)責(zé)入倉，，倉頭的數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)值比較負(fù)責(zé)出倉。。計(jì)數(shù)器的溢出時(shí)做個(gè)標(biāo)志位來識(shí)別處理數(shù)據(jù)就行。。。