詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
級別: 網絡英雄
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學習了 |
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qw58663289
努力吧
級別: 工控俠客
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我也想學習編碼器的使用方法,有那位朋友上傳一個帶注釋的程序例子,不勝感激! |
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slik
級別: 論壇先鋒
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順便補充一句,Z相是零相脈沖,所謂零相脈沖就是編碼器每轉過一周其輸出一個脈沖,好像是要在精確回原點時使用,平時好像使用不多~ 樓主留言:一般在做角度輸出也用得到。你說得也很對,學習了 |
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zhangli019
級別: 工控俠客
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Z相脈沖是用來做修正的 ,增量編碼器不能讀取絕對位置,如果有干擾或者丟失脈沖的話會累積的,Z相脈沖可以在一定程度上減少這種誤差。 樓主留言:是的 |
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