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我在電機(jī)選型時(shí)遇到問(wèn)題，提出來(lái)請(qǐng)大家出出點(diǎn)子，原進(jìn)口設(shè)備用的是伺服電機(jī)，但是對(duì)工作位置沒(méi)有嚴(yán)格的要求，純屬速度控制，我想用普通電機(jī)加矢量變頻器代替，在手動(dòng)行走時(shí)負(fù)載不大，自動(dòng)控制時(shí)有比較大的拉力，我想在手動(dòng)行走是有較高的速度，電機(jī)3000轉(zhuǎn)的，自動(dòng)時(shí)低速有較大的扭矩。
電機(jī)用2kw 2極，額定扭矩是6.4Nm，齒輪箱變比37，請(qǐng)問(wèn)用矢量變頻器在低速約5Hz左右時(shí)還有額定扭矩輸出嗎？矢量變頻器用帶PG矢量控制。

伺服電機(jī)+矢量變頻器