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工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4伺服請教高手

shuxuan

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樓主發(fā)表于: 2014-02-10 09:57

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有一工程采用三菱伺服驅(qū)動器和三菱電機。伺服驅(qū)動器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625 PA11：0004 PA14：1 PA13：0011 PA8：1PA9：16PA:16：100
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機間歇有誤差。請高手解答一下

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機械臂

shuxuan

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1樓發(fā)表于: 2014-02-10 16:40

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空載時即出現(xiàn)誤差

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shuxuan

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2樓發(fā)表于: 2014-02-17 15:38

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3樓的英雄，謝謝你。使用你的參數(shù)后，伺服電機精度好了。

機械臂

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