引用引用第1樓tkggtdkjpl于2014-01-08 13:04發表的 :用絕對值的話是用DRRVA 如伺服一圈是10000個脈沖 PLC是FX3U 定位條件是M0LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(絕對值脈沖量,這里是10000/-10000) 驅動你第二個馬達相對定位用DDRVI 馬達一定位條件是M1.......
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