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現在想做一個噴漆的設備，需要用到兩個電機。精度要求都不是很高位置在1mm就行。一個要求轉矩不大，但加速與減速變換轉向時間要求高，另一個轉矩大，不用轉向，速度不快，啟停較多。不知道怎么選擇電機啊？步進電機能實現上述要求嗎？伺服的有點貴啊！另外要怎么與plc接線啊？伺服驅動器上的并行I0連接器不知道怎么接。誰知道啊，或者有什么資料。誠懇向大俠求教！

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