改裝一臺舊分切機(jī)：原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機(jī)，一個放卷磁粉，兩個收卷磁粉。
因?yàn)樵械膹埩刂品绞蕉际鞘謩訌埩刂破鞯模瑖?yán)重落后了。
現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動張力。
改裝后，加減速時張力變化相當(dāng)大，因?yàn)榧訙p速時間很短，在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
現(xiàn)在有個疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力？
用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動還不如手動好用？
請高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問題。
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