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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)跟隨直線電位器的位置,有人做過(guò)么?

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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樓主發(fā)表于: 2013-11-06 22:59

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現(xiàn)在有個(gè)開發(fā)的項(xiàng)目,需要的要求是,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一根絲桿做伸縮的運(yùn)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)的位置要跟隨一個(gè)直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過(guò)類似的要求的項(xiàng)目么?要注意什么的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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1樓發(fā)表于: 2013-11-08 18:23

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取的當(dāng)然是模擬信號(hào)輸入到PLC,但是怎樣去控制步進(jìn)電機(jī)才是關(guān)鍵

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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2樓發(fā)表于: 2013-11-10 20:34

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引用
引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發(fā)表的 :
絲桿伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電子尺，反饋實(shí)際位置的模擬量，與直線電位器的設(shè)定模擬量比較，根據(jù)差值的正負(fù)和大小，確定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，差值小速度慢，相等時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然要用PID控制，但參數(shù)是難點(diǎn)，搞不好就會(huì)有振蕩，會(huì)在目標(biāo)點(diǎn)來(lái)回振動(dòng)。

樓主有獨(dú)到的見解,這個(gè)會(huì)不好做的,就像糾偏器那樣,程序做不好會(huì)有振動(dòng)的,沒(méi)有做過(guò)的,好像程序不難做想以實(shí)時(shí)偏差值做定位,但是到了調(diào)試,問(wèn)題就大了.很容易出現(xiàn)過(guò)沖

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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