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各位大哥能否教我西門子PLC與ABB變頻器（或其他變頻器）的通信呢？小弟萬分感激！有沒有什么書籍推薦之類的？PLC與變頻器的PROFIBUS-DP總線連接，還有什么控制字和設置值，狀態字與實際值是怎么通過PROFIBUS總線傳輸的呢？很頭疼呀，謝謝各位哈！