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zhjw

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樓主發表于: 2013-10-01 18:31

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                                參數整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.

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1樓發表于: 2014-06-05 23:01

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謝謝了，學習

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