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圖
中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!

其實主要就是建立一個基本的幾何數(shù)學模型，幾何數(shù)學模型建好后其他的就迎刃而解了，當然給了樓主突破口，其他的樓主就可以自己做了。突破口也不難，充其量也就是初中幾何知識。

不論是方形，還是你所謂的跑道形狀，其實你想知道的莫過于如何磨出一個平面（方形是磨四個平面，跑道形是磨兩個平面，加上大家都知道的兩個圓面）。
磨平面，最基本的幾何知識就是要求面與砂輪相切，那么我們要考慮的就是如何保證打磨點與砂輪相切。至于精度什么的我想這個是需要樓主在綜合軟硬件調(diào)試達到速度與精度的完美比例的（電氣無非就是伺服系統(tǒng)自身的性能，然后就是程序與控制器相關的電子齒輪比）

上面說到的相切為題，那么就有一個特殊的圖形模型出線，直角三角形。砂輪圓心，經(jīng)過切點的直角邊，材料中心。在這個直角三角形中，已知條件有一點定點（砂輪圓心），一條直角邊（砂輪圓心經(jīng)切點與經(jīng)過材料中心的垂直邊），還有一個角度，這個角度也是已知的（這個角度是樓主在控制材料轉(zhuǎn)角的角度），那么我們只要得到那條斜邊的長度就可以了（斜邊長度就是材料中心到砂輪圓心的距離）

如圖，r是砂輪半徑，a是某一面距離材料中心的距離（這個參數(shù)是需要設置，如果是規(guī)則圖形也可根據(jù)其他參數(shù)算出），f是材料旋轉(zhuǎn)角度（當然起始位置不一樣起始角度也是不一樣，本文僅以從面的中間向兩邊磨的順序說），中心距是L，如圖所示算法

說句公道話，如果這機械是原創(chuàng)設計，那么機械設計應該提供設計思路的模型算法，以便電氣設計程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒辦法了。因為此類設計必須依賴數(shù)學模型的建立及論證之后才會應用。

引用

引用第165樓358273433于2013-10-21 18:23發(fā)表的  :
niningtt :非常感謝!

當然你還需要考慮你的機器的運算能力，你能做的，在當前PLC配置下，也就是逐點定位，那么你需要計算一下了。假設你的材料的軸是1萬脈沖每周，那可以簡單的算出平面相鄰兩個最大掃描點距離接近0.09MM