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工控人家園 綜合討論 請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上

15162900

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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 20:51

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請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

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1樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:25

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可以的啊！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過有一點，spd~plsv中間會有時間差的，

啊老兄，SPD--PLSY之間的時間差會有多少，可否在執(zhí)行中加補償呢。

工控人家園 綜合討論 請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上

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