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本人新手，現(xiàn)在手里有個程序想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，只知道程序是對應(yīng)三菱QX40-S1和編碼器連接的控制程序，沒有實(shí)物，現(xiàn)請教接線方法，和程序意思，特別不明白之處為WAND H3FF W500 W502中的H3FF這個通道是哪來的與W500做16位數(shù)據(jù)邏輯與運(yùn)算，自哪里的手冊，與及和程序相匹配的編碼是什么樣的，參數(shù)是多少

H3FF是十六進(jìn)制數(shù)值 你要把他用二進(jìn)制看2# 0000 0011 1111 1111 再與W500運(yùn)算 存到W502中

此段程序只是讀取K4X20中的前10位狀態(tài)，所以用3FF把高6位去除；至于后面的計(jì)算公式，沒什么好解釋的。看實(shí)際功能要求。程序很容易看懂，只是你對這些指令轉(zhuǎn)換運(yùn)用還不了解，看看手冊資料，結(jié)合實(shí)際深入理解整個程序的用意是關(guān)鍵。