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阿云兒

努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵

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樓主發(fā)表于: 2013-07-11 11:19

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圖片：

膠帶用步進(jìn)馬達(dá)，帶用氣缸在前拉扯。
每次拉扯20mm
問題來了，設(shè)個(gè)頻率脈沖，隨著膠帶的減少，這個(gè)速度會(huì)跟不上氣缸的拉帶速度。程序上有沒有可以滿足的指令（我用的plsy
，就昨天的帖子那個(gè)脈沖程序。）

望賜教！！

感謝英雄前來觀帖

liuweihong

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1樓發(fā)表于: 2013-07-11 12:39

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膠帶的輪子不用電機(jī)，做成活動(dòng)的，外加一個(gè)剎車，你看行不，或者在膠帶輪子的外圓加編碼器計(jì)長(zhǎng)度，外行話，請(qǐng)勿見笑。。。

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