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沸騰海水

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樓主發(fā)表于: 2013-06-30 07:42

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程序步：[PLSR K8000 K5120 K200 Y0] 電機(jī)步距角1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)18
絲桿導(dǎo)程10mm，請(qǐng)問(wèn)單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？

xiaozufu

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1樓發(fā)表于: 2013-07-01 22:15

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樓主的程序步走的位移是 14.22222mm 如果需要走15.7mm 即15.7/10=1.57圈 1.57*360=565.2度電機(jī)步距角1.8度，細(xì)分18。即每個(gè)脈沖0.1度。要走565.2度，既要5652個(gè)脈沖。須將k5120改為k5652

對(duì)于電機(jī)的精度能否達(dá)到要求，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流和控制精度等其他因素

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