完美世界有声小说全集,辰东,旷世神医

工控人家園 綜合討論 伺服交流電機遇到的不規則問題

scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-06-26 11:03

全看 | 小中大

用晶體管FX3U發了30000個脈沖，伺服電機走的距離怎么會變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個點，我發的30000個脈沖是從A點到C點，過了一會就變成B點到D點了，AC點是等于BD點的。不知是什么原因

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

jzzjzq

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 201 點
下載積分: 568 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-04-19
查看jzzjzq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-06-27 16:06

全看 | 小中大

伺服電機的走動是靠脈波驅動的，你沒有解釋清楚“過了一會"起始點是如何到B點的。另外，你的AC=BD有否監視驅動器顯示的絕對位置?兩者的差值始終是相等嗎？

jzzjzq

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 201 點
下載積分: 568 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-04-19
查看jzzjzq的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-06-27 17:05

全看 | 小中大

你可以把行走速度調的比較慢試一下，看還會不會跑到BD去。如果不會的話，可能是輸入脈波的濾波設置有問題。
用什么指令沒什么重要，關鍵是任何時候電機都在你控制之內才是重點。

工控人家園 綜合討論 伺服交流電機遇到的不規則問題

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二