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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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樓主發(fā)表于: 2013-05-04 16:25

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各位師傅：想問(wèn)一下當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式下的時(shí)候，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載達(dá)到所設(shè)定的力矩后，電機(jī)轉(zhuǎn)子是停止還是被釋放掉啊？400瓦的電機(jī)有多大扭矩呢？

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2013-05-06 10:13

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當(dāng)你有用力矩限制的功能時(shí)，應(yīng)該是有力矩到達(dá)的輸出的。如果僅僅是過(guò)載額定力矩的話(huà)，要看過(guò)載多少？來(lái)決定過(guò)載時(shí)間的，如果是100%的額定負(fù)載，電機(jī)是不會(huì)報(bào)警的，而且可以長(zhǎng)時(shí)間工作，就是電機(jī)發(fā)熱厲害，電機(jī)的使用壽命縮短。

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selema

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2樓發(fā)表于: 2013-05-07 09:29

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非常簡(jiǎn)單的，直接用力矩限制模式就可以了，我們的伺服有力矩輸入和力矩輸出功能，只要將力矩輸出接到力矩輸入就可以了，然后額定是10KG，只要5KG的話(huà)，你在參數(shù)里設(shè)置力矩限制50%就可以了。力到達(dá)50%后就不再輸出了。

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