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最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個脈沖，于是我在試運行的時候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個脈沖，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖，這個脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝

將編碼器的AB相連接到PLC輸入端，通過對應(yīng)的相關(guān)指令監(jiān)控編碼器反饋的脈沖數(shù)。另外再接著找伺服未按照設(shè)定的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)速不吻合的情況。