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用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒(méi)什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。

現(xiàn)在也有同樣問(wèn)題  同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比確實(shí)比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動(dòng)就是停下來(lái)之后震動(dòng)的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒(méi)解決

1、伺服回原點(diǎn)采用檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后減速并拉回原點(diǎn)  響應(yīng)快的時(shí)候就不停在原點(diǎn)附近快速晃動(dòng) 一直也停不下來(lái)  響應(yīng)調(diào)慢了就好些 但是停下來(lái)之后也會(huì)震 有噪聲
2、正常走起來(lái)的時(shí)候在其他位置是通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到位的 減速再停的話位置不準(zhǔn)不說(shuō)  時(shí)間也來(lái)不及啊