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請高手幫忙解讀這個(gè)程序段

大概意思是：當(dāng)操作模式開關(guān)在自動(dòng)狀態(tài)，加上進(jìn)工件的條件都具備，這時(shí)只要以下兩個(gè)條件的其中任何一個(gè)接通一個(gè)瞬間就置位進(jìn)工件繼電器。這兩個(gè)條件分別是進(jìn)板觸發(fā)條件具備和沒到位的情況下減速開關(guān)接通一個(gè)脈沖。