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我想寫一個電機正反轉(zhuǎn)的程序，先正轉(zhuǎn)5圈，再反轉(zhuǎn)10圈，再正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)10圈。。。這樣下去，沒轉(zhuǎn)過一次時停0.5s，可是我的程序只走到紅線部分，之后就不動了，用定時器可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動么

正反轉(zhuǎn)交替轉(zhuǎn)的話，Y2方向沒有改變，方向不會發(fā)生變化的。如果正轉(zhuǎn)Y2是ON，那反轉(zhuǎn)時必須得把Y2置OFF。你試下，如果好了，也給說下。