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工控人家園 西門子工控論壇 SEW伺服系統(tǒng)累積誤差問題

dyj2011

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樓主發(fā)表于: 2013-02-21 10:23

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sew伺服電機(jī)往返運(yùn)動(dòng)，設(shè)定值和顯示值都是一一對(duì)應(yīng)的，但實(shí)際位置就會(huì)往一個(gè)方向移動(dòng)，這個(gè)算不算內(nèi)部的一個(gè)累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……

dyj2011

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1樓發(fā)表于: 2013-02-22 16:38

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可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝

dyj2011

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2樓發(fā)表于: 2013-02-27 13:21

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估計(jì)應(yīng)該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅(qū)動(dòng)器中的算法產(chǎn)生誤差，就是所謂的齒輪比

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