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樓主  發(fā)表于: 2013-02-04 00:22
請教各位師傅,前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制,自動(dòng)運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn),就是按照設(shè)定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手動(dòng)控制時(shí),按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多,走得越遠(yuǎn)相差越多,手動(dòng)操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕,后來找不到原因就改成手動(dòng)時(shí)為相對定位了,不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-04 17:27
引用
引用第2樓xierenjie于2013-02-04 10:00發(fā)表的  :
在切換到手動(dòng)的時(shí)候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會(huì)有誤差的  能否截取一段手動(dòng)程序看看 好研究一下

手動(dòng)沒改之前的程序沒有了,只有改后的程序,傳來給大家研究下,手動(dòng)部操作在S1步里,最開始是用絕對定位做了兩個(gè)按鈕前進(jìn)后退,
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-04 17:30
引用
引用第3樓laoliao于2013-02-04 11:28發(fā)表的  :
原點(diǎn)定位后應(yīng)該能正常吧

回原點(diǎn)后自動(dòng)定位沒問題,就是手動(dòng)時(shí)有延遲一樣,實(shí)際位置跟顯示位置不對,干擾啊等等都檢查了就是不行,如是干擾那自動(dòng)沒有啊
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-23 22:49
引用
引用第11樓濟(jì)南電氣于2013-02-21 19:57發(fā)表的  :
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