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huangpeng
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樓主  發表于: 2013-01-04 19:45
PID 調節怎么判斷正動作  負動作
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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1樓  發表于: 2013-01-05 00:06
樓上這樣說太籠統了,我做的張力控制可以使正反饋和負反饋控制,最要看的是偏差值增大,需要控制值是增大還是減少,有時輸入模擬量的極性接反了,控制方式就不同了
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