99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

617308299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-27
最后登錄: 2019-11-12
查看617308299的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-12-29 15:09
用FX2N脈沖指令控制伺服,伺服是皮帶傳動,同步皮帶是8M的,皮帶輪是24個齒,皮帶輪轉一周為192MM,馬達是3000轉,減速比為8比1,伺服馬達的編碼器線數是2500.我想問下我想設置電子齒輪比應該是設置多少呢?還有應該是怎么樣來計算呢?怎么樣設置會達到1個脈沖等于1MM呢?請教各位大俠幫幫忙,感激不盡!
[ 此帖被617308299在2013-01-02 16:20重新編輯 ]
小布拉
擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 3796 點
下載積分: 21290 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-12-29
最后登錄: 2025-04-19
查看小布拉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-12-29 16:57
你是想控制速度還是咋地,先分析下各參數:
伺服電機轉速3000rpm/min.  減速比1:8,相當于375rpm/min.  那么轉一周皮帶移動192mm,也就是說要移動8米的距離(走8米等于24齒嗎),需要8000mm/192mm=41.66666667轉/分鐘。
如果每轉脈沖是2500個,那相當于2500*41.66666667=輸出的脈沖量(實際為8米24齒/每分鐘)。那么做個公式直接輸出就行了來控制速度,電子齒輪比就默認1:1好了。
公式最好用浮點數來作,加上加減速時間控制,這樣精確些。
樓主留言:
你好,我是想做到一個脈沖等于1MM,不知道該怎么計算齒輪比?另外減速比是馬達轉8圈減速機才轉一圈,8M24齒的皮帶輪轉一周是192MM,該怎么樣達到一個脈沖一毫米呢?謝謝幫助!
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...

主站蜘蛛池模板: 国产 欧美 日产中文 | 色婷婷综合缴情综六月 | 免费一级毛片在线播放 | 黄色网久久 | 国产欧美综合在线 | 91国内在线国内在线播放 | 国产成人精品美女在线 | 日本免费特黄aa毛片 | 亚洲一区二区三区夜色 | 久久亚洲日本不卡一区二区 | 久久久精品久久久久特色影视 | 日本黄色大片免费 | 麻豆果冻传媒一卡二卡 | 久久婷婷六月 | 国内精品一区二区在线观看 | 亚洲欧美另类日韩 | 国产精品成人va在线观看入口 | 国产成a人片在线观看视频 国产成a人片在线观看视频99 | 国产精品久久久久久久网站 | 久久一区二区明星换脸 | 亚洲成年网站在线观看 | 午夜激情在线观看 | 在线视频黄 | 日韩午夜高清福利片在线观看 | 午夜特级毛片 | 欧美日韩中文字幕在线手机版本 | 免费大片在线观看www | 亚洲精品中文字幕第一区 | 香蕉免费一区二区三区在线观看 | 久久99精品国产一区二区三区 | 免费观看欧美性生 | 亚洲国产清纯 | 丁香婷婷在线 | 综合久久99久久99播放 | 久久精品国产精品青草 | 久久精品国产99国产精2020丨 | 国产三级精品视频 | 国产网站麻豆精品视频 | 久久尤物视频 | 日韩一级高清 | 美女被靠视频免费网站不需要会员 |