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零張力控制系統(tǒng)主要用在有拉抻或張力小地方。比如塑膠膜。有需要零張力控制系統(tǒng)的請留下郵箱。同時(shí)也和大家一起交流解決方案。

請問0張力是否意味著，料膜中間即使松松垮垮也無所謂嗎？

所謂的“0張力”也只是保持“恒定的微小張力”狀態(tài)而已~~不然根本無法進(jìn)行卷材印刷，涂布或者復(fù)合！印刷在沒有張力的情況下套色會(huì)一團(tuán)糟，各個(gè)色組根本對不上，會(huì)導(dǎo)致印刷效果極差。


關(guān)于微小張力印刷的最原始方法：
關(guān)鍵詞：磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器。
僅僅論收卷部分，三菱的張力控制器+張力檢出器+磁粉離合器+三相異步變頻電機(jī) 一套。
PLC用來計(jì)算料卷直徑，然后將料卷直徑變送成模擬量信號輸入張力控制器，使張力隨著料卷直徑的變化進(jìn)行一個(gè)非線性的變化，設(shè)定張力值在張力控制器上設(shè)定即可。

現(xiàn)有通用做法（伺服系統(tǒng)）：
收卷使用伺服電機(jī)與控制器，對伺服有一定要求，控制方式使用轉(zhuǎn)矩控制，可在保持恒定速度的基礎(chǔ)上保持一定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樗欧�電機(jī)的電機(jī)特性較好，即使在不使用任何張力傳感器的情況下，都可以讓收卷軸產(chǎn)生的張力基本恒定（前提是材料均勻，料卷中沒有空隙）。

保持張力的方法很多，在印刷造紙行業(yè)混的久的人都知道用  氣缸擺臂或者張力檢出器來檢測張力，現(xiàn)在技術(shù)非常先進(jìn)啦，張力檢測和控制的精度也都很高了，我覺得不存在樓主所說的特殊解決方案了。

26樓正解！

現(xiàn)在有很多高級的方法都是 超聲波計(jì)算卷徑，然后使用電控比例閥來控制收卷擺輥氣壓值從而調(diào)節(jié)張力，當(dāng)卷徑增大時(shí)，張力隨之增大，這樣可以使料卷避免成“大肚子”的狀況，一看26樓就是有經(jīng)驗(yàn)的明白人，我們這邊可能沒有26樓他們那么高級，我們一般都是內(nèi)部卷徑計(jì)算，不使用電控比例閥，但收卷直徑不超過1000mm的料卷。

我再次聲明一次，我個(gè)人調(diào)試過的印刷機(jī)有厚度1mm的壁紙，還有0.5個(gè)絲的PVC和PE膜，從來沒聽說過什么零張力，這不是欺騙大家么？


用編碼器做張力計(jì)算也是10幾年前就有個(gè)事了，我已經(jīng)說過了，在開始的帖子，無非就是使用氣缸懸臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在懸臂頂頭安裝一個(gè)齒輪盤，齒輪盤咬合一個(gè)編碼器的軸頭。。。。然后氣缸有一些氣壓，當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，料就會(huì)拉扯擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這個(gè)時(shí)候如果你想調(diào)節(jié)張力，只需手動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸氣壓旋鈕，如剛26樓所說，所有高級的機(jī)器為了避免料卷收卷參差不齊，所以都會(huì)加一個(gè)電控比例閥，如果不明白請百度吧樓主。我們一個(gè)收放卷的程序也差不多要6000-10000部，如果需要程序的我可以提供S7-200  三菱FX 和SIMOTIOND ST語言程序各種版本。請加qq249729313

程序里面就用高速計(jì)數(shù)器把編碼器的值讀出來即可，HSC讀出的值一般是一個(gè)N位正整數(shù)，再將其換算成百分比，輸入PID運(yùn)算指令即可。從PID運(yùn)算結(jié)果中拿到結(jié)果 輸出值收卷電機(jī)直接疊加在速度上即可。

所以樓主你不用故弄玄虛了，我們公司就是專門從事張力系統(tǒng)的調(diào)試，
全中國最先進(jìn)的52軸全伺服衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)（印刷加印花雙滾筒）裁切一整條先都是我們調(diào)試的，整條線都是出口到歐洲的，我問過我們公司所有的機(jī)械和電氣總工，從來沒有什么零張力一說。

如果你還停留在使用張力傳感器和擺臂編碼器一說，那你就out了。


再跟你說個(gè)真正先進(jìn)的吧。

現(xiàn)在有一種“顯微鏡”式的傳感器檢測張力的，可以通過觀察物料表面的結(jié)構(gòu)和被拉伸的視覺變化來檢測極其微小的張力變化，但是這也是有張力的，真不知道零張力從何說起。


別嫌我說話難聽，31樓一看就是個(gè)門外漢~你先去了解一下什么是“張力”在來這個(gè)帖子討論吧。僅僅是同步在這里解決不了任何問題

回答36樓問題。。。。
在我調(diào)試過的設(shè)備中，不管是牽引或者印刷部用伺服，但是收放卷很少很少用到伺服收防卷。
即使比較高級的機(jī)器也很少收放卷用伺服。開始我也不明白是為什么，后來我們公司的人告訴我了原因。

其實(shí)收放卷對精度的要求并不是很高，一般情況下我們使用變頻器+編碼器的結(jié)構(gòu)就可以滿足幾乎所有場合的要求了。編碼器線數(shù)我們一般只要求能達(dá)到600線就可以了。將一圈分為360°，那么600線就相當(dāng)于差不多0.5°左右的精度，假如你的速度是達(dá)到額定速度1500rad/min（4極電機(jī)）左右的話，那么這個(gè)精度也是不錯(cuò)的了。其實(shí)最主要的原因在于：收卷和防卷部分并不參與整機(jī)的印刷，而收卷和防卷部分又被入料和出料張力分隔，所以即使精度不是特別高，在不影響收料質(zhì)量的情況下，即使有些抖動(dòng)都無關(guān)緊要，真正重要的是在印刷張力段的情況，印刷段由于涉及印刷內(nèi)容，套色等影響印刷質(zhì)量的內(nèi)容，所以印刷電機(jī)和牽引電機(jī)的精度必須達(dá)到一定的要求。具體情況還要視現(xiàn)場和機(jī)械狀況而定。
伺服應(yīng)用在印刷輥的主要意義在于：在一個(gè)定速的情況下進(jìn)行補(bǔ)償，以達(dá)到套色的目的。程序里面一般就是檢測色標(biāo)傳感器得來的值，然后計(jì)算誤差，然后在響應(yīng)的速度下補(bǔ)償這個(gè)差（伺服中的位置控制模式），這個(gè)功能是變頻器絕對不能達(dá)到的。

在來單獨(dú)談一下這位哥們關(guān)于編碼器的問題吧。1.如果在使用伺服的情況下，編碼器一般是隨電機(jī)配的，一般情況下不可選或者可選的空間不大，這種情況下我們一般選小的，增量型的就夠了。2.在使用變頻器和三相異步變頻電機(jī)的情況下(這里強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，在收放卷的機(jī)構(gòu)是絕對不能使用普通三相異步電機(jī)，具體原因請baidu)，我們一般有360線 600線 1000線 2000線很多種選擇可選，其實(shí)具體選什么我們也沒有特別個(gè)準(zhǔn)發(fā)，但是只要客戶部說明，我們一般都會(huì)選擇600線。3.在印刷組或者牽引電機(jī)，精度要求較高，那么我們使用伺服的話，是不是就要用絕對值編碼器呢？錯(cuò)！應(yīng)該說還是沒有必要，增量型就夠了，雖然伺服套色屬于插補(bǔ)行為，但是由于電機(jī)是在高速狀態(tài)下進(jìn)行插補(bǔ)，且印刷機(jī)在印刷的時(shí)候整機(jī)都會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，所以你補(bǔ)的0.1mm他就真能走0.1mm嗎？所以最終的解決辦法是，不停的進(jìn)行這個(gè)插補(bǔ)行為，讓套色誤差控制在一定的范圍內(nèi)，誤差是不可能完全消除的。呵呵。。這些話如果認(rèn)真看的話，也許能幫貴公司省點(diǎn)錢也說不定，呵呵。

回答樓上的問題
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么區(qū)別，這個(gè)東西爭論我看過很多。從什么變頻器的原理上來說的很煩的。我不太懂他們說那些。但是我只知道。。。V/F在低頻特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，收防卷經(jīng)常會(huì)遇到大卷徑收放卷，中心卷曲中，為了保持一定的線速度，卷徑增大時(shí)，角速度就要降低，那么卷又很重，這個(gè)時(shí)候絕對是屬于低頻大力矩了！所以個(gè)人認(rèn)為必須要應(yīng)用矢量控制或者更高級的控制方式。
2.當(dāng)然需要，編碼器裝在電機(jī)后面只是變頻器調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。     張力傳感器是對紙張 拉力大小的檢測，這兩個(gè)本身就是兩個(gè)不同的東西，裝了電機(jī)編碼器以后你的電機(jī)就會(huì)跑的很均勻 很準(zhǔn)確，但是張力還是會(huì)隨著機(jī)械跳動(dòng)而改變，這個(gè)時(shí)候再通過張力傳感器檢測張力，然后再PLC里面對變頻器的速度進(jìn)行“再次修正”！這里一般會(huì)用到PI調(diào)節(jié)，用來調(diào)節(jié)張力保持恒定。。

后面再來說下，不管你印刷時(shí)兩個(gè)電機(jī)之間的速度是多么的同步！中間都是要加裝張力傳感器來修正其速度的。原因是因?yàn)�，即使你電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到絕對的同步，但是由于機(jī)械間隙，機(jī)械跳動(dòng)等各方面因素影響，張力始終不能在一個(gè)正常的范圍內(nèi)波動(dòng)，即使可以保持在一個(gè)范圍內(nèi)，但是如果中間的料由于人為的原因松掉了，前后這個(gè)電機(jī)還是保持同步就不行啦。所以必須加張力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)。