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要做一臺(tái)自動(dòng)打孔機(jī)，現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題解決不了。就是鉆頭斷了的話應(yīng)該有什么機(jī)構(gòu)檢測(cè)一下。小弟想了幾個(gè)方法，1：直接用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)鉆頭是不是斷了；2：用扭矩傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)的時(shí)候的力的情況；3：用壓力傳感器檢測(cè)壓力情況。想問(wèn)問(wèn)大家有沒(méi)有更好的方法指點(diǎn)指點(diǎn)

小鉆頭比較靠譜的方法，設(shè)工進(jìn)點(diǎn)，快退點(diǎn)，大鉆頭扭矩檢測(cè)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換

z軸快進(jìn)到工件，要轉(zhuǎn)為工進(jìn)，這個(gè)工進(jìn)是有進(jìn)刀量限制的，比如說(shuō)麻花鉆咀，切削速度為V=20-30m/min,那么進(jìn)刀量一般為f=0.25mm/r,這樣就避免斷刀，快退點(diǎn)，可以理解為工件的厚度，鉆穿了轉(zhuǎn)快退

這么小的鉆頭，刀鈍可以檢測(cè)，刀斷還真沒(méi)有什么好辦法，扭矩一般伺服驅(qū)動(dòng)器有這個(gè)檢測(cè)輸出的，