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各為前輩，因?yàn)槲覄側(cè)腴T(mén)三菱PLC。我現(xiàn)在有個(gè)關(guān)于編碼器的問(wèn)題請(qǐng)教一下！
傳送帶前面有一臺(tái)稱(chēng)重機(jī)，不合格的NG信號(hào)反饋給編碼器，編碼器裝在傳送電機(jī)軸上。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)傳送帶（傳送帶
長(zhǎng)1米），在傳送帶的末端有個(gè)剔除汽缸，將不合格的產(chǎn)品剔除，有時(shí)候NG信號(hào)連續(xù)有，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序
怎么寫(xiě)啊！

用編碼器將唯一轉(zhuǎn)換為角度，根據(jù)角度值確定位置，NG信號(hào)置位一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，使氣缸動(dòng)作。每次將此標(biāo)志進(jìn)行數(shù)據(jù)移位。比如STFL，自己研究一下，此想法僅供參考。