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求助高手：：：：：信捷PLC，伺服電機總行程是（0----80mm）可調(diào)，速度可調(diào)，采用螺距為20mm絲桿傳動
脈沖當(dāng)量是2000個絲桿旋轉(zhuǎn)一圈，那么要求伺服電機從原點出發(fā)到達指定距離后延時（0--0.5秒），之后返回原點，為一個循環(huán)。在一分鐘內(nèi)來回循環(huán)頻率（0---30）次可設(shè)定。原點和指定距離都有極限開關(guān)。
如果設(shè)定工作次數(shù)為5000次，延時0.5秒，那么怎樣實現(xiàn)plc編程自動計算，
不好意思，沒表達清楚，編程要求是這樣。在延時（0--0.5S)內(nèi)有兩個部件接觸有高壓接通。

脈沖控制的話要考慮到快速時，到達后延時過短的話，機械上可能實際沒到達卻已經(jīng)回頭了喲！