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bin_hu
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樓主  發表于: 2012-09-18 17:22
比如說三菱J3伺服電機編碼器分辨率為262144,是不是說發262144個脈沖伺服電機走一圈,再反饋回來262144個脈沖。262144是固定值還是最大值,可不可以設定說發262140個脈沖走一圈,再反饋262140個脈沖回來。
scw威偉
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1樓  發表于: 2012-09-18 19:21
262144是固定值也是最大值吧,一周分262144格,每一格代表多大的角度,一周剛好走了262144格。半周13722,我個人是這么認為的,說的不對的請大家指正...
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!

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