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今天面試的工程師問了下面的問題，
如果一臺設備原來使用伺服電機，現在換成步進電機，
如果不改程序的情況下，首先應該做什么，我的回答
是要先改變接線，他說我對伺服與步進沒有認識，大
家覺得該如何回答啊。。。。，今天把我弄糊涂了

加編碼器，使之構成閉環。