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bin_hu
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-13 11:04
[最近看QD75MH2的資料,原點(diǎn)回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點(diǎn)回歸時(shí),當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點(diǎn)值,電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作。那接下來(lái)再走定位,要怎么走。就比如說(shuō),原點(diǎn)設(shè)置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000時(shí)停電了,再來(lái)電之后,點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸,當(dāng)前值300000變成100000,電機(jī)還在300000的位置,那再定位不是從100000到500000了,定位就不對(duì)了,或者說(shuō)我理解錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣,斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠,糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動(dòng)控制器也遇到了
[ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 10:57
QD75MH2是用光纖的,DOG信號(hào)線又不能接,我聽(tīng)我同事說(shuō)只能用數(shù)據(jù)設(shè)定
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:41
..............你說(shuō)的是近點(diǎn)DOG回歸方法

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