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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的位置控制

燕蜂

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樓主發(fā)表于: 2012-08-07 10:24

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我用的是臺達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機(jī)前有一個1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2012-08-07 14:38

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正常來說，沖過頭了都是控制程序?qū)懙糜袉栴}，要不就是機(jī)械設(shè)計有缺陷，比如反向間隙什么的。
一般伺服本身的問題少一些。

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的位置控制

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