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各位大俠，有三菱定位指令的資料沒有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個指令。\
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DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點呢。

三菱的編程手冊上就有說明
DRVI,是一條相對定位指令,它的功能是:當你每發(fā)一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對定位指令,它的基本功能是:當你發(fā)K10000脈沖時,它就走完K10000個脈沖,如果你再發(fā)相同的脈沖,它則不走,如果你再發(fā)K12000個脈沖,它再向前走多2000個脈沖;發(fā)K0返回原點位置.