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步進電機和私服電機區別。步進電機是開環控制，私服電機是閉環控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么？這樣可以實現么
要是可以實現，能告訴我一下編程的大概思路嗎

開環的步進電機永遠無法跟伺服相比的。如果步進電機加上編碼器就能達到伺服的效果，也不會現在是伺服的天下了。步進電機的分步數是有限的，而伺服的分辯率會隨著編碼器的提升極大提高。至于動態的反應速度，達到一定級數時也不是非常的重好。而DSP的發展可以提供更高動態響應的伺服控制系統，伺服未必會比步進慢！電子產品的升級速度絕對會比電機高的多的多，所以伺服才是未來電機發展的主流，步進只能是小小的配角。