斗破苍穹续集,欢乐颂第二季,古风名字

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達(dá)設(shè)定的目標(biāo)位置為什么會(huì)抖動(dòng)一下，但是位置是對(duì)的。抖動(dòng)很小。。。

gkrjy_ygc

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樓主發(fā)表于: 2012-07-19 18:09

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大俠們

如題？求解

suucom

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1樓發(fā)表于: 2012-07-20 14:02

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慣量,增益沒(méi)有調(diào)整好吧?

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達(dá)設(shè)定的目標(biāo)位置為什么會(huì)抖動(dòng)一下，但是位置是對(duì)的。抖動(dòng)很小。。。

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