雪花飄飄
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現(xiàn)有一三菱伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)如題目所列,伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是三菱新品。 機(jī)器已經(jīng)使用半年出現(xiàn)此故障。 檢查參數(shù)設(shè)置是正確的。延長(zhǎng)加速時(shí)間后可以運(yùn)行。 縮短加速時(shí)間后則出現(xiàn)報(bào)警,出現(xiàn)報(bào)警是伺服電機(jī)即將定位完成時(shí)。 電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器及電源線,負(fù)載線都更換過(guò)。 電機(jī)空載時(shí)也是同樣現(xiàn)象。 現(xiàn)在唯獨(dú)剎車電阻未更換。 請(qǐng)教各位有沒(méi)有遇到過(guò)此類故障!!!!!!!!! [ 此帖被雪花飄飄在2012-07-13 22:40重新編輯 ] |
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電機(jī)和負(fù)載已經(jīng)脫離,但同樣出現(xiàn)報(bào)警。 |
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問(wèn)題已解決:在伺服驅(qū)動(dòng)器P1和N接線端子上外接一個(gè)大容量濾波電解電容, 在P1與電容連接點(diǎn)串接一個(gè)熱敏電阻,在用萬(wàn)用表量取此熱敏阻值顯示為無(wú)窮大。 更換此熱敏電阻后定位準(zhǔn)確而且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間試機(jī)均未發(fā)現(xiàn)異常。 應(yīng)該是報(bào)AL33過(guò)電壓警示,為何能報(bào)AL32過(guò)電流警呢? [ 此帖被雪花飄飄在2012-07-26 19:53重新編輯 ] |
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