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joan
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 13:45
應用在傳送帶設備
采用的是安川伺服電機,PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm,我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結構是:皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠啊?


我想電機行走一圈的距離是:皮帶輪周長/23.71,電機需要的脈沖是:131072/23.71,但是上機實驗后,發(fā)現(xiàn)運行一小段時間后,就不準了,偏差越來越大了。

我問過安川的技術人員,他們也沒算明白, ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:00
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm,
安川技術人員算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/(12800/247)=2529.28個脈沖
但是因為計算誤差和機械誤差,實際運行時會有些偏差!
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