99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-01 12:33
臺達AB系列伺服系統特有原點回歸功能,伺服馬達回零動作規劃均由伺服驅動器參數P1-47設定規劃,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,所示,實現過程如下:


原點回歸方式參數設定P1-47=202;

;原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,原點回歸尋找原點減速開關ORGP的速度;

原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找到ORGP后,折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度;

原點回歸觸發SHOME,由信號由PLC輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;

  馬達按照原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,尋找原點減速開關ORGP;

馬達尋找到ORGP后減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

 ;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點,用來控制其他電氣動作。


是不是設置好伺服驅動器的參數,就不需要PLC送脈沖即可完成嗎?也不用zRN原點復歸指令就可以回原點?
只需要原點回歸觸發SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;伺服電機以P1-48設置的速度回歸。
當碰到近點開關X1后,減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點,用來表明已經完成原點搜索,,請師父們幫忙一下,多謝了,有用過臺達伺服驅動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候,比如OD1對應的是CN1插頭第七腳,它需要來設置參數,對應什么樣的功能,說什么輸入功能選擇見表7.2,表7,2在哪里,找不到
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(小曹工控)
    fjqz00
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1305 個
    工控威望: 1462 點
    下載積分: 8006 分
    在線時間: 366(小時)
    注冊時間: 2007-04-16
    最后登錄: 2025-01-21
    查看fjqz00的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2012-07-02 01:00
    使用伺服自帶的原點回歸功能是可以不用PLC的ZRN指令,就可以直接回原點。
    表7.2在操作手冊的7-75 頁,也就是第8章的前兩頁。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人
    fjqz00
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1305 個
    工控威望: 1462 點
    下載積分: 8006 分
    在線時間: 366(小時)
    注冊時間: 2007-04-16
    最后登錄: 2025-01-21
    查看fjqz00的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-07-04 01:46
    參照表7.2
    原點回歸完成為09
    也就是說如果DO1要設定為原點回歸完成
    則設定P2-18=109 或是 009
    109表示原點回歸完成后,DO1為ON狀態,否則為OFF狀態
    009表示原點回歸完成后,DO1為OFF狀態,否則為ON狀態
    一般選擇=109
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,祝好人常樂
    fjqz00
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1305 個
    工控威望: 1462 點
    下載積分: 8006 分
    在線時間: 366(小時)
    注冊時間: 2007-04-16
    最后登錄: 2025-01-21
    查看fjqz00的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-07-06 17:43
    原點回歸完成后,DO1會一直通。
    當伺服重新運轉起來后,DO1就會斷開
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,祝好人常樂
    fjqz00
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1305 個
    工控威望: 1462 點
    下載積分: 8006 分
    在線時間: 366(小時)
    注冊時間: 2007-04-16
    最后登錄: 2025-01-21
    查看fjqz00的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-07-07 09:34
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,祝好人常樂

    主站蜘蛛池模板: 久久久国产亚洲精品| 91婷婷射| 四虎澳门永久8848在线影院| 日韩中文字幕久久久经典网| 成年人网站黄| 国产理论视频在线观看| 亚洲综合图区| 一级特级欧美aa毛片免费| 日韩精品一区二区三区在线观看| 杨幂丝袜国产福利视频| 国产aⅴ自拍| 97国内精品久久久久久久影视| 久久精品一| 欧美日韩在线第一页| 亚洲国产人久久久成人精品网站 | 色站综合| 亚洲午夜视频在线观看| 一本大道无香蕉综合在线| 日本一级特黄视频| 中文字幕一区二区三区免费看 | 痴情的后裔韩剧免费观看中文高清版| 久久婷婷婷| 亚洲综合日韩精品欧美综合区| 九九免费高清在线观看视频| 日本国产一区| 日韩成人片| 日韩精品大片| 国产91色拍| 国产一级片在线| 国产丝袜视频在线观看| 国产欧美日韩精品综合| 国产短视频精品一区二区三区| 俄罗斯小屁孩cao大人免费| 黄色免费视屏| 黄色片视频在线观看| 黄色免费看| 黄片1234| 看美女黄色片| 国产精品国产三级国快看| 国产精品免费在线播放| 国产精品短篇二区|