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謝謝師傅，非常謝謝，學習了，按下原點回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行，當碰到近點開關(guān)時，速度降慢下來，直到捕捉到編碼器的Z信號，并清零，伺服電機立即停止，這一點就可以認為是機械原點。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對伺服不熟悉，有從事過這控制的師父，小弟我希望能得到指點，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠幸福。事業(yè)有成，國家興衰，靠我們，一起努力，有時候你們的幫助，對一個手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見光明的感覺，社會上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點，給一個初學者來說無非是最大的幫助，對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說他們思想太保守，怕我們這些新手學會了搶了他們的飯碗，我們也要學習啊，不學習哪里會進步，你們也許在剛學技術(shù)的時候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當時可能心想當我學會了也不教別人，所以當別人有需要幫助的時候，你們就以你師父的做事方式來對待我們，我們沒權(quán)利要求你們，但還是感謝你們。在一個論壇里大家有問題互相探討和研究，不是很好嘛，有經(jīng)驗的說出你的思路與見解，新手上路的就來圍觀學習。共同學習。共創(chuàng)未來、。為了未來，大家必須努力。祝大家事業(yè)有成，合家幸福。 本主題無針對任何人，只是發(fā)表個人觀點。

感恩生命中幫助過我的人，最真誠的祝福給你們

沒人來回答啊

引用

引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一個光電用來減速，驅(qū)動器上的Z相信號也是一定要接PLC輸入的。

有啊。Z信號有輸出時要采用中斷方式還是上升沿好。你有這方面的資料沒，我真的很需要，期待福音。伺服驅(qū)動器Z信號要設(shè)置嗎，

引用

引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一個光電用來減速，驅(qū)動器上的Z相信號也是一定要接PLC輸入的。

是三菱的，你有這方面的程序沒。可以發(fā)給我學習嗎，我很需要者方面的資料

引用

引用第10樓絕世精靈于2012-06-25 08:34發(fā)表的  :
1、最好用光電開關(guān)做近原點，原點信號，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一個做近原點檢測，電機回原點時，到達近原點開關(guān)時停止，并反向旋轉(zhuǎn)，離開近原點開關(guān)時就是原點位置。回 原點時速度不要太快。
3、用PLC脈沖輸出控制伺服、步進時，原點輸入信號要接入PLC指定的輸入點上，

謝謝師傅

學習了

1 不知道伺服的上位機是FX還是定位模塊 ？但不管哪種，只要發(fā)脈沖 伺服的位置應(yīng)該嚴格按照脈沖數(shù)行走對應(yīng)的距離或角度，
我們用的滾珠絲杠精度較高，我們曾用千分表打過，用絕對位置定位或相對定位指令或PLSR發(fā)脈沖進行滑臺往復運動，脈沖數(shù)對應(yīng)的滑臺移動距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動副的精度不高，往復運動時，同樣的脈沖數(shù)，移動的距離可能有偏差。這個偏差是傳動副間隙（也稱背隙）造成的。只要在相應(yīng)運方向的脈沖數(shù)進行背隙補償即可消除這一現(xiàn)象。
2 說了這么多，好像與回原點無關(guān)，你可以對照一下。ZRN不是以發(fā)脈沖數(shù)進行位置控制的，ZRN開始后，以回原點速度趨進原點位置，當遇到近點狗開關(guān)上升沿時，減速到蠕動速度，遇Z脈沖結(jié)束ZRN。這看起來應(yīng)該是完美無缺。
  問題是近點狗開關(guān)的上升沿，可能出現(xiàn)在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時刻。出現(xiàn)在99%最好，PLC對近點狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最快。出現(xiàn)在10%或更早時，PLC對近點狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最慢，這種響應(yīng)上的差異，造成滑臺減速的起始點的差異，勢必影響Z脈沖發(fā)出地時間。也將影響滑臺回原點的重復定位精度。這在定位精度要求不高時，還影響不大。但在1ü級精度要求時問題就很嚴重。盡管在正常工作時一般不需要使用ZRN指令，但精確的位置控制，回原點的重復定位精度是一切精確定位的基礎(chǔ)！！！
現(xiàn)在我也正在摸索，用中斷的方式處理近點狗開關(guān)的上升沿后調(diào)用ZRN子程序，以加快對近點狗開關(guān)的上升沿響應(yīng)時間，看看ZRN重復定位精度能否達到1ü級。
另外，我也正在用10/20GM試驗，看看ZRN重復定位精度能否達到1ü級。
那位朋友有實際經(jīng)驗不妨交流一下。謝謝！