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S7-300plc控制器作為MODBUS主站，從站為第三方控制器，問題：MODBUS通道為40001--40050分別傳送16位數據，這些通道傳送的數據均要求可讀可寫，請問應該使用哪個功能碼？該怎么編寫程序？及其編寫的注意事項。請大俠指點。
備注：
功能碼----03：讀保持寄存器
功能碼----06：預制單個寄存器  
功能碼----16：預制多個寄存器

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