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657742860
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樓主  發表于: 2012-05-22 20:52
控制要求(自動):按自動下開始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態縮回,當氣缸1縮回到位,氣缸2伸出,氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時10秒縮回?s回到位后氣缸2縮回,氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無論氣缸什么狀態都停止下個動作,待故障清出后按下繼續按鈕,程序繼續接著運行。
(手動):按下手動按鈕SB2氣缸1由伸出狀態縮回,當按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出,按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機回位按鈕SB6氣缸2縮回,按下提升機回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個程序就是暫停有點達不到要求。。。。。。哪位高手閑來無事幫幫小弟重新編個程序(最好三菱)(編好后可以截圖,也可以發到本人QQ:657742860@qq.com郵箱),,,在這里先說聲謝謝啦。。。。。。!
hu198812
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1樓  發表于: 2012-05-22 22:57
這個用SFC編比較簡單,你參考三菱的手冊上的機械手編程來寫,自己多練習吧,別人幫你寫,你就少了鍛煉的機會

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