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本人是新手，PLC學(xué)得很爛，三菱PLC更是沒學(xué)過，要編定位程序，且要用子程序調(diào)用方式，通過看書，有了點(diǎn)思路，編一點(diǎn)請(qǐng)大家?guī)兔�看看，傳送指令定位指令等這樣編行嗎，拜托了，最近急得焦頭爛額！

把圖附上

圖傳上了，請(qǐng)高手指導(dǎo)一下，看看定位指令這樣調(diào)用可不可以！

是呀，就是要通過子程序調(diào)用定位指令控制伺服電機(jī)精確定位，我不會(huì)編，這是看書想著編的一點(diǎn)，希望能幫我指點(diǎn)一下呀！

    非常非常感謝5樓的指點(diǎn)，我純屬新手菜鳥，很多都沒懂，讓大家見笑啦！
   5樓指點(diǎn)的第一點(diǎn)我懂了，但第二點(diǎn)“M8029要緊跟指令下方”我不知道怎么處理，定位指令已經(jīng)和做母線相連了，M8029要接哪里呢。
    5樓指點(diǎn)的第三點(diǎn)，我是這么想的：我查書發(fā)現(xiàn)CALLP指令好像是脈沖執(zhí)行型，我的理解是有一次脈沖信號(hào)就可以執(zhí)行CALLP指令進(jìn)行子程序調(diào)用，所以我把M11給復(fù)位了！請(qǐng)好心人幫我講一下要怎么改，最近為這破程序頭都大了！拜托大家了！