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求大俠幫助，三菱PLC編程，控制伺服放大器《MR-E-A》驅動電機，旋轉方向、速度、旋轉數量，求脈沖程序。
      小弟初學，懇請幫助，最好附有說明，謝謝！

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這位匯榮大哥你好：我看了編程手冊，是有簡單例子的，可是還是有很多不明白的，我是初學的，理解不透
，脈沖的頻率是電機旋轉的速度么？脈沖的數量是電機旋轉的圈數么？
補充：線路連接如何接線呢？FX1S連接MR-E-10A

唉！要是有人熟悉教我，也不用網上求助了

昨晚我自學了，MR-E-A驅動器CN1引腳1#、13#接DC24V電源，13#（SG）、6#（正向行程）、7#（反向行程）、4#（伺服ON）、8#（緊急停止）由PLC控制連接，
脈沖輸出Y0控制13#、23#（正向脈沖）連接 (PLSY    K500     K100) 、          Y1控制13#、25#（反向脈沖）連接(PLSY    K100    K500),當啟動4#、6#、7#、8#全部ON時，電機已開始運轉（300），脈沖輸出無效。注：3#ON時速度切換（700），5#ON時速度切換（1100），請大俠指點給予幫助解釋，謝謝！

樓上大哥：接哪三條線？怎么接？能否詳細說明一下。謝謝！