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xulifei
與自動化，工控握手！
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樓主  發表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器，請問我沒有進行原點搜索命令，能直接進行SPED和INI的JOG動作么？現在電機動不了很尷尬�。∥矣�3個傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進行原點搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個脈沖！
學習，努力
qfgkr
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1樓  發表于: 2012-04-20 18:45
電機動不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點搜索可以不用原點搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機朝一個方向運動，
撞到極限反向運動，DOG上升沿開始減速，下降沿開始搜索Z相信號（伺服的真正原點）數目，
相等時觸發INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK~!

   2.DOG做原點，方法同前，下降沿觸發INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK1
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